6个月到1.5岁的幼儿刷牙的方法：母亲坐在沙发或床边，让幼儿躺在母亲怀中。母亲用一只手固定幼儿的头部和嘴唇，另一只手拿清洁的纱布或婴幼儿专用的指套牙刷，沾温开水为孩子清洁牙齿的外侧面和内侧面。
给1.5岁到3岁的幼儿刷牙的方法：幼儿可直立或坐在椅凳上，母亲在幼儿的背后或一侧，用一只手固定幼儿头部，另一只手持幼儿牙刷沾温开水为幼儿刷牙（不用牙膏），刷牙的顺序是：将牙刷的刷毛放在靠近牙龈部位与牙面呈45度角倾斜，上牙从上向下刷，下牙从下往上刷，刷完外侧面还应刷内侧面和后牙的咬面。每个面要刷15至20次，才能达到清洁牙齿的目的。